L’aventure s’ouvre alors que Lara Croft marche tranquillement dans l’un des corridors de son somptueux manoir, soudainement une explosion gronde et fait tomber le sol. L’aventurière se fait un chemin dans les décombres et parvient bientôt à arriver dans la pièce principale. C’est avec une grande surprise qu’elle se fait agresser par Zip, qui, par une succession de coups de feu la force à se mettre à l’abri. Tomb Raider Underworld est le dernier épisode de la trilogie commencée par Crystal Dynamics en 2006.

Tomb Raider Underworld plonge Lara dans la mythologie nordique, aux quatre coins du monde elle tente de reconstituer les pièces du puzzle qu'est son passé, et pour se faire, se met en quête du marteau de Thor : Mjöllnir. Durant son odyssée Lara sera confrontée aux fantômes de son passé et, devra affronter sa part d'ombre.